L'església de Benigembla es va construir en tres dates diferents: el campanar el 1833, l'església com a tal en 1895 i l'interior data del 1913. Posteriorment, ja el 1994, el campanar es va restaurar i decorar. ​L'estil artístic de l'edifici és neoclàssic, excepte el campanar que és barroc, de planta quadrada i format per tres cossos amb doble agulla de rematada. A més, a la façana principal podem observar un rellotge solar. La nau, central i única i amb planta cruciforme, està coberta amb volta de canó sobre arcs torals, mentre que les capelles laterals i el creuer ho estan amb volta bufada. En el lateral del presbiteri apareix un cor alt. A l'interior podem trobar huit altars, més l'altar major, i setze sants que omplin l'església. Durant la Guerra Civil, moltes imatges es van cremar, però gràcies a les donacions dels veïns del poble, actualment podem gaudir d'imatges com la figura de sant Josep o la de la Mare de Déu Miraculosa al costat de l’altar. Sant Josep, patró actual del poble, li dona nom a l'església i respon directament a aquesta època de postguerra, ja que fou la primera peça després del conflicte.